与PLC集成的高速输出点相比，定位模块EM253功能强大，定位精度高，使用更方便，可以弥补集成高速输出点的下列缺点：PLC必须有高速输出点，输出点必须有晶体管输出。例如，带有继电器输出的PLC即使有高速输出点也不能控制步进电机。PLC集成高速输出点频率不够高。以cpu226为例，其最大频率仅为20kHz，青岛钢管应用范围有限，而em223定位模块的最高频率可达200kHz。从示波器之上可以看出，定位模块的高速脉冲波形质量明显优于PLC集成的高速输出点。因此，对于要求较高的控制系统，必须采用定位模块。

综合超过两种方法的优缺点，在这种情况之下，两台车的行程较长，需要更精确的定位，而刀盘的移动距离较短，在实现功能的同时可以节约成本。我们采用S7-200PLC提供的两个高速脉冲输出点的方式，通过驱动器控制步进电机实现两个行走小车的动作脉冲输出方式可以方便地实现一些简单的位置和速度控制，硬件要求简单，可替代EM253，节省系统硬件配置。这样，PLC可以产生一个占空比为50%的脉冲串，用来控制步进电机的速度和位置。